借助IHMC软件和Atlas和Valkyrie机器人可以在崎岖地形中航行

当人们谈论机器人接管人类的工作时，他们大多是在谈论那些以虚体、仅数字形式出现的机器人。要让人形机器人甚至双足机器人对人类构成虚构的威胁，还需要很长时间。他们甚至不能在不平坦的地形上行走而不会翻倒。这是 DARPA 竞赛的挑战之一，IHMC Robotics 可能已经开发出一种方法，让 Atlas 和 Valkyrie 之类的人学习如何穿越危险的土地。 对于我们人类来说，自然而然的事情对于人造生物来说当然是困难的。除了精细的运动控制之外，我们人类还有感官和本能，可以轻松地穿越任何地形的起伏。双足机器人试图通过各种方式复制相同的东西，但 IHMC 可能凭借其新技术获得了金牌。 以前在 DARPA 机器人竞赛中使用的那些尝试使用手动操作员来布置机器人必须采取的每一步。这可能适用于平坦的表面，但不能动态调整以补偿情况和地形的变化。它可能会在视频中带来一些喜剧效果，但这对机器人来说是一个严重的问题。 IHMC 的新系统试图通过在计算机器人必须实时采取的步骤之前检测地形来解决这个问题。更重要的是，它不会绘制从开始到结束的整个路径，而是在特定时间间隔重新评估它。这意味着它将能够适应路径的变化，例如可能偶然或有意出现的障碍。 IHMC 在波士顿动力公司的 Atlas 和 NASA 的 Valkyrie 上测试了该系统，结果令人印象深刻。它还不完美，在非常狭窄的地形中有 50% 的机会失败。与无法补偿现实世界中经常发生的突然变化的手动系统相比，它仍然是一个重大改进。 版权声明：(借助IHMC软件和Atlas和Valkyrie机器人可以在崎岖地形中航行)旨在分享知识。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容， 请发送邮件标题或链接至 本站邮箱 ，本站将立刻删除。